起重機大多采用焊接結構，由大車、小車、運行機構、起升機構以及多種起重配件等組成，主梁也算是起重配件之一。在起重機結構中一般常用雙梁雙軌形式．也有時使用四梁四軌或四梁六軌等形式。起重機軌道有四種．即方軌、鐵路鋼軌、重型鋼軌和特殊鋼軌。中小型起重機采用方軌或輕型鋼軌作軌道，重型起重機采用重型鋼軌或特殊鋼軌作軌道。

    起重機設計時通常根據車輪輪壓選擇鋼軌。市場銷售的鋼軌長度一般為9～12.5m，當鋼軌長度小于起重機的跨度時，起重機軌道就產生了接口。軌道接口的設置與主梁的受力狀況、使用壽命密切相關。根據軌道的接口方式可分為非整體式軌道和整體式軌道。非整體式軌道的接頭將影響起重機的平穩運行，增加了起重機橋架主梁的沖擊載荷、車輪的磨損．當小車車輪經過軌道接口時，沖擊載荷往往造成主梁加強板、縱向角焊縫的開裂。為此重型起重機和冶金起重機已廣泛采用焊接整體式軌道，軌道的對接焊成為必要的工藝手段。